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基于无人机倾斜摄影测量技术的交通事故现场实景三维重建
《刑事技术》
2024年
4
389-395
刘俊;李威;冯浩;关闯;王师元
上海市公安局交通警察总队,上海 201204;司法鉴定科学研究院,司法部司法鉴定重点实验室,上海市司法鉴定技术服务平台,上海 200063
本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查.该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重建,实现事故现场的数字化实景三维重建.从重建尺寸精度、重建效果、作业时长三个维度评估实景三维重建的有效性.试验结果表明,对于范围为 20 m×30 m的事故现场,不同航拍高度下拍摄的照片序列合并重建的尺寸测量精度可达厘米级,其中30 m路面距离的相对误差为+1.6 cm;重建结果具有真三维效果,可清晰呈现路面划痕、散落物等;现场作业时长最少可缩短至5 min以内.本方法可实现交通事故现场三维场景的数字化重建,替代传统的拍照测量式勘查手段,可大幅缩短现场勘查时间,有利于交通事故现场的快处快疏.
现场勘查        交通事故        实景三维重建        倾斜摄影测量        无人机
scene investigation        traffic accident        realistic 3D reconstruction        oblique photogrammetry        unmanned aerial vehicle(UAV)
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