人形机器人是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物.当前人形机器人已具备相当复杂的运动能力及具有一定的灵活性,在感知和人机互动方面的能力显著增强,能力得到提升并能够执行更高层次的任务,应用领域逐步拓展到多个实际场景,拥有一定自主性及能够同时执行多项简单任务.但同时,人形机器人发展面临技术、伦理与社会、成本与经济、法律与监管、人类—人形机器人共生问题等挑战.未来的人形机器人将具备更高的运动能力与自我平衡能力,具备更强的感知与智能交互能力,具有更强自主性与实现智能决策,具备更高效的能源管理与续航能力,有能力进行更高水平的商业化应用与普及,逐步实现人机协作与融合,伦理与社会影响逐步解决等.
