在安保数字孪生相关应用中,一般以摄像头的三维模型或二维图标为交互对象,配合独立的二维视频播放窗口来呈现视频内容,导致二维视频画面与数字孪生体三维空间在表达上是分离的,数字孪生体并没有融合地呈现视频.针对如何在数字孪生体中融合表达并动态调度摄像头视频数据,研究提出了一套通用方法,包括相机标定、基于ArUCO的三维姿态估计、稀疏点云生成、融合面三维重建及优化,单视频融合表达、基于空间位置的全场景多路视频动态调度等关键技术,实现了在数字孪生体中的全场景视频融合和动态调度.
数字孪生 视频融合 相机标定 姿态估计 增强现实 稀疏点云 三维重建