原判认定：2021年2月14日17时许，被告人辛某某驾驶号牌为xxx白色大众轿车从许昌市魏文路与新元大道交叉口东南角，自北向南驶入魏文路东侧人行道，将站在人行道上的被害人辛某1(系辛某某的父亲，殁年59岁)撞倒在非机动车道上。之后，被告人辛某某调转车头，自南向北沿非机动车道再次驾驶车辆碾轧辛某1致辛某1死亡。经鉴定，被害人辛某1系遭车辆碰撞、碾轧致头、胸部损伤死亡。案发后，辛某某用他人手机报警，并在现场等待。辛某8取得被害人亲属谅解。上述事实，有下列证据予以证实：

　　1、受案登记表和立案决定书证明：辛某某涉嫌故意杀人一案，由史某于2021年2月14日下午报案，许昌市建安区公安局于同日立案侦查。

　　110指挥中心报警录音证明：案发当天辛某某用武某的手机打电话报警称其撞人了。

　　2、现场勘验笔录、现场示意图及照片证实了现场尸体及提取痕迹和物证情况。法医在尸检过程中在死者腰部衣服下发现一把菜刀。

　　现场勘查分析说明及车辆轨迹分析图显示：根据现场勘验的痕迹，确定了辛某某驾驶车辆在现场行驶的轨迹，与辛某某供述的作案过程相互印证。

　　3、司法鉴定意见书证实：死者辛某1系遭车辆碰撞、碾压致头、胸部损伤死亡；血液中乙醇含量为172ｍｇ／100ｍｌ。

　　4、鉴定书证实：送检的现场喷溅血迹和血泊中检出的人血与辛某1的基因型相同，送检的菜刀擦拭物中检出的ＳＴＲ分型与辛某1的基因型相同。

　　5、证人史某证言证实：听到异常声音后到现场，看到一辆白色轿车撞坏了，车头前边停着一辆红色男式两轮摩托车，地上头北脚南脸朝上躺着一个男的。其对司机说赶紧报警，司机说没拿手机让其报警。其随即拨打110报警。

　　6、证人武某、卢某1、卢某2证言证实：听到有人喊撞人了即赶到现场，一男子承认是司机但没有手机无法报警，该男子用武某的手机报警了。两分钟后，120救护车和交警就到了。120的医生说被撞的人已经死亡。

　　7、证人王某、鲁某证言证实：2021年2月14日下午路过案发现场时听到碰撞声，后看到一辆轿车，车头左边停着一辆两轮摩托车，地上躺着一个人。
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