目的 以欧拉角衡量膝关节在三维空间的运动及其稳定性,为研究步态分类提供理论基础,为步态识别技术提供新的步态特征.方法 使用Codamotion三维动作捕捉系统捕获受试者自然行走20趟的动作,导出左右膝关节各欧拉角(内收外展角度、内旋外旋角度、屈伸角度)的值,以此探讨膝关节的运动情况.结果 同一人自然行走多趟膝关节欧拉角的Spearman相关性r有88.60％在高相关性程度范围内,有11.40％在显著相关性程度范围内.双足支撑阶段的后支撑腿和单足支撑阶段的摆动腿膝关节内收外展与屈伸运动的稳定性分别强于双足支撑阶段的前支撑腿和单足支撑阶段的支撑腿,而双足支撑阶段的前支撑腿和单足支撑阶段的支撑腿膝关节内旋外旋运动的稳定性则分别强于后支撑腿和摆动腿.结论 同一人自然行走多趟膝关节运动具有一定的稳定性.
