委托执行代理人是指根据执行当事人、法定执行代理人的委托，代为进行执行活动的人。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为执行案件的代理人。
　　当事人委托代理人参加诉讼，是民事诉讼法赋予当事人的权利，当然也适用于执行程序。因而不仅申请执行人有权委托代理人，被执行人也应当有权委托代理人。在法院执行过程中有违法侵害被执行人合法权益的情况下，委托代理人有权代被执行人提出异议、申诉等。但是，由于被执行人在执行程序中主要是陈述事实，提供财产状况，履行一定的义务或者忍受人民法院的强制执行，不一定有必要委托代理人。即使委托了代理人，由于对被执行人财产状况最清楚的还是当事人自己，而且被执行人及被执行人的负责人等有义务接受法院对其财产状况等的调查，查明有关案件事实方面需要被执行人或被执行人的负责人直接接受法院询问时，法院还是要直接传唤当事人。案外人、第三人为维护自己的合法权益，当然也有权利委托律师代理自己向法院陈述意见、提出异议等。
　　1.委托代理人的分类
　　根据委托人授予代理人的权限的范围的不同，可以把委托代理分为一般委托代理人和特别委托代理。一般委托代理，是指代理人只能代理被代理人为一般的诉讼行为，而不能够处分实体权利。特别委托代理，是指代理人不仅可以为被代理人代为一般诉讼行为，并可以根据被代理人的特别授权，代为变更或者放弃请求、进行执行和解等有关处分实体权益的行为。此外，最高人民法院1997年1月23日《关于民事诉讼委托代理人的代理权限问题的批复》中确定：如果当事人在诉讼授权委托书中没有写明代理人在执行程序中有代理权及具体的代理事项，则代理人在执行程序中没有代理权，不能代理当事人直接领取或者处分标的物。《执行规定（试行）》第22条第2款规定：“委托代理人代为放弃、变更民事权利，或代为进行执行和解，或代为收取执行款项的，应当有委托人的特别授权。”因此，授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权的，委托代理人无权代为放弃、变更民事权利，进行执行和解，代收执行款项。