一、基本案情
　　被告人石某某，男，1982年3月1日出生，山东省淄博市召口乡小曹村农民，2003年3月24日因涉嫌犯故意伤害罪被刑事拘留，同年4月8日被取保候审。2003年6月3日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月4日因涉嫌犯绑架罪被逮捕。
　　被告人于某1，男，1979年6月26日出生，山东省淄博市皇城镇于家村农民，2003年5月28日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月4日因涉嫌犯绑架罪被逮捕。
　　被告人王某1，男，1981年1月25日出生，山东省淄博市南王镇王寨村农民，2003年6月3日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月4日因涉嫌犯绑架罪被逮捕。
　　被告人张某某，男，1985年11月27日出生，山东省淄博市朱台镇大夫店村农民，2003年6月3日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月4日因涉嫌犯绑架罪被逮捕。2004年2月26日被取保候审。
　　被告人魏某某，男，1982年4月11日出生，山东省淄博市召口乡东齐村农民，2003年9月28日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月3日被释放。2003年9月28日因涉嫌犯绑架罪被刑事拘留，同年10月24日被逮捕。2004年2月26日被取保候审。
　　被告人王某2，男，1986年2月4日出生，山东省无棣县人，无业，2003年9月27日因涉嫌犯绑架罪被刑事拘留，同年10月24日被逮捕。2004年2月26日被取保候审。
　　被告人李某某，男，1985年12月9日出生，山东省济南市人，2003年6月3日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月3日被监视居住。
　　被告人于某2，男，1983年7月2日出生，山东省淄博市皇城镇于家村农民，2003年6月3日因涉嫌犯敲诈勒索罪被刑事拘留，同年7月3日被监视居住。2003年9月27日因涉嫌犯绑架罪被刑事拘留，同年10月24日被逮捕。
　　淄博市某区人民检察院以被告人石某某犯抢劫罪、故意伤害罪，于某1、王某1、张某某、魏某某、王某2、李某某、于某2犯抢劫罪，向淄博市某区人民法院提起公诉。
　　上述各被告人的辩护人一致认为，公诉机关指控各被告人犯抢劫罪的罪名不成立，其行为应定为敲诈勒索罪。
　　石某某的辩护人认为，石某某系从犯，在故意伤害罪中有自首情节，依法可减轻处罚；
　　于某1的辩护人认为，于某1系从犯，且系犯罪中止，认罪态度好，请求减轻处罚；
　　王某1的辩护人认为，王某1系从犯，且系犯罪中止，认罪态度好，请求减轻处罚；
　　张某某的辩护人认为，张某某系未成年人犯罪，且系从犯，犯罪中止，认罪态度好，请求减轻处罚；
　　李某某的辩护人认为，李某某系未成年人犯罪，且系从犯，犯罪中止，认罪态度好，请求减轻处罚；
　　魏某某、王某2、于某2的辩护人认为，上述被告人主观上无犯罪故意，客观上没有实施犯罪行为，应宣告无罪。
　　区人民法院经审理查明：
　　（一）敲诈勒索
　　被告人于某1因听别人讲赵芳在村里说其和女友的坏话后很生气，欲找几个人吓吓赵芳，再要几个钱花花，以此报复对方。2003年5月27日，于某1纠集王某1、张某某、于某2、石某某、李某某、王某2等人乘出租车窜至临淄区皇城镇于家村，并交代王某1到了赵芳家，先要1万元钱，如果不给，就把赵芳拉出来吓唬吓唬。于某1、于某2因是同村怕露相在外等候，王某1、石某某带领同伙进入赵芳家。王某1称赵芳惹着人了，拿上1万元钱，否则就将其带走。赵芳说没钱，石某某踢其一脚，赵大吵，张某某持刀架在赵芳颈部，要赵老实点，因孩子哭闹，王某1、石某某等人遂将赵的丈夫于庆华带上出租车拉走。行驶不久，问于庆华是否有钱，于称没有，石某某亦未对其搜身，便让于下车，并说“过几天再来找你”。
　　（二）故意伤害
　　2002年11月10日21时许，被告人石某某伙同许磊、王肇栋、高俊杰（均已判刑）在临淄区齐城路“旭蒲”网吧门前，因朋友李洪刚与林本丽等人发生争执，遂与林本丽、赵泮春发生撕打，将林本丽打致重伤；将赵泮华、赵泮春打致轻伤。后石某某投案自首。 ······